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燕駿博客專注于工業自動化領域

AM600

軸控狀態機制Axis.nAxisState,standstill可以跳轉任意狀態

軸控狀態機制Axis.nAxisState,standstill可以跳轉任意狀態
AM600 符合PLCopen 規范,在運動控制系統中,將軸的運行狀態分成若干個邏輯狀態,而每個邏輯狀態直接的轉移,需要特定的條件、或指定的MC 運控指令。這樣劃分處理的好處是便于軸按運動模式分類控制,軸在一個時候只能處于一種邏輯狀態,而邏輯狀態的轉移需要按規則進行,不會因不同M...

Julius_wen 1年前 (2019-05-25) 1744℃ 0評論 4喜歡

CoDeSys

第三章:3.1變量的表示與聲明

第三章:3.1變量的表示與聲明
3.1.1什么是變量 我們的PLC(可編程邏輯控制器)其實可以把PLC理解成廣義上的計算機,計算機可以做很多的事情,前提是人們得用計算機熟悉的語言告訴計算該做什么該怎么做。計算機熟悉的語言就是編程語言了,在真正的計算機上什么C語言啊,C++啊,Java啊,Python啊,C#啊等...

Julius_wen 1年前 (2019-05-04) 2167℃ 4評論 3喜歡

CoDeSys

第二章:2.2ST語言中的分界符

第二章:2.2ST語言中的分界符
分界符 應用場合 備注和示例 空格 可以在PLC 程序中任何位置插入空格 不允許在關鍵字、文字、標識符和枚舉值中直接插入空格。 TAB 可以在PLC 程序中任何位置插入TAB 不允許在關鍵字、文字、標識符和枚舉值中直接插入TAB。 (* 注釋開始 用戶自定義...

Julius_wen 1年前 (2019-05-04) 1497℃ 0評論 2喜歡

CoDeSys

第二章:2.1ST語言中的關鍵字

第二章:2.1ST語言中的關鍵字
關鍵字是什么玩意呢?其實關鍵字可以理解成ST語言的固定詞匯。它們對于ST語言來說,是特殊的。這些特殊的“關鍵字”不能作為標識符(如:變量名,函數名)。許多關鍵字用于指定不同的數據類型,如INT,REAL等。也有一些關鍵字表明程序的邏輯控制順序。ST語言具體有哪些關鍵字呢,且聽我慢...

Julius_wen 1年前 (2019-04-21) 2183℃ 0評論 7喜歡

CoDeSys

第一章:初始Codesys與ST-1.3.3Codesys仿真功能

第一章:初始Codesys與ST-1.3.3Codesys仿真功能
Codesys平臺自帶仿真功能,我們帶大家熟悉一下流程,方便我們后續的調試。 1. 點擊菜單欄“在線”按鈕,勾選仿真 2. 數字2部分會顯示紅色仿真二字 3. 點擊工具欄編譯按鈕 4. 點擊登錄按鈕,即可進入登錄界面 5. 然后點擊運行按鈕,就能運行仿真了 ...

Julius_wen 1年前 (2019-04-20) 1762℃ 0評論 3喜歡

CoDeSys

第一章:初始Codesys與ST-1.3.2Codesys新建項目

第一章:初始Codesys與ST-1.3.2Codesys新建項目
新建項目圖1 點擊選擇新建項目,選擇標準項目工程,輸入項目名稱以及項目存儲地址點擊確定即可。 新建項目圖2 點擊確定,然后就如下面一樣。 第一部分是工程管理欄,第二部分是局部變量區,第三部分是程序編碼區,第四部分為Codesys工具欄。這里不做多余...

Julius_wen 1年前 (2019-04-20) 1289℃ 0評論 2喜歡

生活筆記

今天本來該提到車的,又沒提成

今天本來該提到車的,又沒提成
發個票圈,刷一波存在感 因為經常出差,沒有車很不方便,所以我最近也買車了。買車過程也是一波三折,提車過程又是一波三折。。。。 最近奔馳事件愈演愈烈,奔馳女車主遇到的金融服務費我自己買車的時候也遇到了,看來這已是行業潛規則,,另外我還遇到的上牌服務費……裸車價下來了...

Julius_wen 1年前 (2019-04-19) 894℃ 0評論 4喜歡

伺服運控

三相伺服電機接線UVW可以互換嗎

三相伺服電機接線UVW可以互換嗎
理論上講三相接錯任意兩項會反轉。但是由于伺服電機的反饋編碼器的存在,當相序接錯的時候,電機反轉,編碼器反饋,與設定位置不對,于是加速,于是飛車。此時,驅動器會立刻過流報警。 所以,總體來說,UVW三相是唯一的,不可以接錯,接錯了最后的結果就是驅動器報錯 。 轉載請注明:...

Julius_wen 1年前 (2019-04-04) 1593℃ 0評論 3喜歡

CoDeSys

第一章:初始Codesys與ST-1.2.3ST語言的基本介紹

第一章:初始Codesys與ST-1.2.3ST語言的基本介紹
???ST語言是一種高級語言,其語法類似于C語言。大家學英語的時候肯定學過英語的語法,學完語法之后就能知道該怎么用英語表達自己的想法了。其實學習編程也是一樣的,我們先熟悉編程語言的語法,然后用掌握的編程語言語法及詞組,進行“造句”,然后會造句之后,我們就可以嘗試寫一些功能段落,...

Julius_wen 1年前 (2019-03-18) 1963℃ 1評論 11喜歡

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